密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類；

靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。

動密封密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。

其他按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉時給介質以動力得到密封，故有時稱為動力密封。

密封件應該具備的要求：

1、有足夠的強度和剛度。在工作條件下(如壓力、溫度和滑動速度等)不損壞，變形應盡量的小，工作條件波動時仍能保持密封性。尤其是密封端面要有足夠的強度以及一定的耐腐蝕能力，以保證產品有滿意的使用壽命；

2、有良好的耐熱沖擊能力。為此，要求材料有較高的導熱系數和較小的線膨脹系數，承受熱沖擊時不至于開裂；

3、較小的摩擦系數。密封環(huán)匹配應有較小的摩擦系數；

4、良好的自潤滑性。工作中發(fā)生短時間的干摩擦，不損傷密封端面。因此，密封環(huán)要有良好的自潤滑性，密封環(huán)材料與密封流體還要有很好的浸潤性；

5、結構簡單。密封環(huán)結構應力求簡單對稱，優(yōu)先考慮用整體型結構，也可采用組合式(如鑲裝式)密封環(huán)，盡量避免用密封端面噴涂式結構；